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阅读 1745 次 历史版本 0个 创建者:冰若寒(2012/3/12 14:37:15) 最新编辑:冰若寒(2012/3/12 14:37:15)
广东省机器人与智能系统重点实验室
拼音:Guǎngdōng Shěng Jīqì Rén Yǔ Zhìnéng Xìtǒng Zhòngdiǎn Shíyàn Shì
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广东省机器人与智能系统重点实验室
广东省机器人与智能系统重点实验室
2009年12月,广东省机器人与智能系统重点实验室正式挂牌成立。该实验室以研究机器人和智能系统领域中的关键核心技术,研制可产业化的家庭服务机器人、应急救灾机器人和智能系统、医疗康复和手术辅助机器人、多媒体智能系统为目标,旨在五年内建设成为国际一流的机器人和智能系统实验室,并将核心技术向各个行业转化。此实验室具有鲜明的特色和创新,表现在如下几个方面:

  科研团队整体科研实力卓越,处于国际领先水平。项目负责人徐扬生院士是国际机器人研究领域着名专家,实验室副主任张建伟教授从事机器人研究享有国际声誉。实验室科研团队汇聚了美国、德国、日本、香港等地机器人领域的优秀人才,具有鲜明的国际化,开放化特色。

  机器人重点实验室研究方向新颖。实验室研究方向瞄准家庭服务、医疗康复、应急救灾和多媒体智能四个应用方向,在国内机器人研究具有独特的地位。

  机器人重点实验室服务于珠三角地区制造业,具有鲜明的区域特点。珠三角地区传统制造业发达,机器人技术作为新工业趋势,建设重点实验室有利于促进区域制造业技术进步,为广东省传统企业提高产品品质和技术含量,扩大产量和提高市场占有率与竞争力,也有利于为广东省经济结构调整,经济增长方式转变提供有力的技术保障。

研究方向


  1.家庭服务机器人。

  2.应急救灾机器人和智能系统。

  3.医疗康复和手术辅助机器人。

  4.多媒体智能系统。

研究内容


  1.家庭服务机器人。包括家用监控机器人,模特机器人,跳舞娱乐机器人,跟踪机器人,穿戴式机器人和芯片研制。

  2.应急救灾机器人和智能系统。包括新型智能式联合救灾机器人,智能应急指挥飞艇,集成灾难现场紧急救护系统等。

  3.医疗康复和手术辅助机器人。包括辅助脑中风康复机器人,心脏康复机器人,智能辅助微创手术机器人,腹部外科手术辅助机器人,适用于心血管自动给药的穿戴式智能微系统等。

  4.多媒体智能系统。包括三维物体的重建和检索,体育教练机器人,多模态语言训练/康复机器人,智能视频监控等。

近期目标


  实验室以研究机器人和智能系统领域中的关键核心技术, 研制可产业化的家庭服务机器人、应急救灾机器人和智能系统、医疗康复和手术辅助机器人、多媒体智能系统为目标,五年内建设成为国际一流的机器人和智能系统实验室,并将核心技术向各个行业转化。2 年内计划申请专利 12 项,发表国际期刊和国际会议论文 40 篇以上。在 4 个研究方向上,攻克 12 项核心技术,共研制出 6 台以上原理样机。至少 6 项核心技术或者样机原型向企业转化,推动产业化。 建设期间实验室将培养机器人产业急需的硕士或博士人才60名, 其他技术人员20名以上。这批人才将流动到企业,成为源头创新的骨干人才力量。

中长期目标


  汇集并培养机器人与智能系统领域高水平的科研人员,不断充实广东省相关领域的科研队伍和产业队伍,迅速提升广东省相关行业整体科研实力及水平,增强产品的高技术附加值和行业竞争力。以源头创新成果支撑孵化区域赖以可持续发展的下一代新工业, 带动作为相关产业的珠三角信息产业和制造业的升级, 实现机器人新产业以广东省为核心形成国际产业集聚带,打造具有自主知识产权的机器人新工业,在全国起到引领和示范作用。

实验室主任


  徐扬生,中国工程院院士, 深圳先进技术研究院副院长,先进集成技术研究所所长。1982 年及 1984 年分别获浙江大学学士、硕士学位。1989 年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。1989 年至 1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院任教,1997 年起在香港中文大学任教,历任副教授、教授、讲座教授。徐教授所研究的领域为空间机器人、智能系统与控制、人机界面。他设计并开发了 30 多个机器人及智能系统,其中包括:空间站跨步式机器人、单轮式陀螺稳定机器人、分拆式月球机器人、家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力车。徐扬生教授主持了 30 多个由政府和企业界资助的研究开发项目。在这些大量研究工作的基础上,发表了 3部专着、1 部编着、93 篇国际期刊论文、193 篇国际学术会议 论文、10 篇文集论文。获选中国工程院院士、国际宇航科学院通讯院士、国际欧亚科学院院士、IEEE fellow。


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